Yol Arkadaşları, İrlanda'nın Kerry ilçesinde yaşayan 13 yaşında bir erkek çocuğun hikayesini konu ediyor. Sıkıntılı bir dönem geçiren Joy, yeni doğan bebeğiyle birlikte ne yapacağını bilmeyen bir kadındır. Bebeğini bakamayacağı için en yakın arkadaşına emanet etmeye karar verir. Ancak bir süre sonra arsız bir sokak çocuğuyla yolu kesişir ve ikili bilikte ülkeyi dolaşmaya karar verir.